![[OC] Akustisches Sonar -akustisches Profil gegen Zeit in meinem lokalen See](https://www.bytesde.com/wp-content/uploads/2025/03/vyxjms6hckpe1-1536x865.jpeg "[OC] Akustisches Sonar -akustisches Profil gegen Zeit in meinem lokalen See")
Diese Mission wurde von einem Boots -Ardupilot mit einem Bluerobotics -Echosounder durchgeführt. Jeder Zeitstempel ist die Zeit in Mikrosekunden, seit das Boot aufgebraucht ist. In jedem Moment gibt das Sonar einen Ping aus, der eine Reihe von Werten zwischen 0-255 zurückgibt, die hier gefärbt sind.
Von JoseSuarez
1 Kommentar
What do the different clusters on here mean? I assume the cluster around 10m is the lakebed, the lower one an echo of the lakebed, and the stuff near the top noise or fish or something? It’s curious there’s such a consistent cluster at the top. Curious on your take.