Wer hat hier Priorität?

https://maps.app.goo.gl/qjxt7heveeg1xvzr7?g_st=ac

Das Auto fährt geradeaus und fährt für ein entgegenkommendes Auto ab. Das Auto fährt auf der Fahrradspur und der Radfahrer schaltet den Zyklusweg ein. Ich habe immer gelernt, dass Sie als Radfahrer Priorität über einen Zyklusweg haben und dass ein Auto immer Priorität haben muss. Welche Regel entspricht Priorität beim Verlassen eines Wohngebiets oder der Regel, dass Autos immer Priorität über Radspuren haben sollten?