Einspruch gegen einen gerichtlichen Zahlungsbefehl?

Ich habe gerade einen Zahlungsbefehl vom Gericht für eine lange versäumte Zahlung einer Arztrechnung in Höhe von 35 € und Inkassokosten in Höhe von 40 € erhalten. Die letzte Mahnung erfolgte im Februar und das Inkassobüro forderte bis zum 23. Februar 58 €. Ich habe es am 30. März bezahlt, sobald ich es gesehen habe. Später verlangten sie bis zum 11. April weitere 56 € Verwaltungskosten, die ich am 10. April bezahlte. Nun erließ das Gericht einen Zahlungsbefehl über die ursprünglichen 35 und 40 Euro. Ich habe gesehen, dass sie diesen Antrag am 30. März gestellt haben.

Ich möchte einem Teil des Zahlungsauftrags widersprechen, nämlich der Hauptforderung, den Nebenforderungen-inkassokosten und den Zinsen.

Ist das normal? Kann ich selbst dagegen Einspruch erheben? Benötige ich in Teil 5, 6, 7 einen gesetzlichen Vertreter?

Vielen Dank an alle, die Erfahrung haben und einen Rat geben können!