Ist dieser Parkplatz öffentlich oder privat?

Kann ich hier parken? (siehe Bild) Dieser Parkplatz befindet sich vor einem Wohnblock – keine Schilder, kein Zaun, keine Schranke.

Ein Freund sagte: Wenn der Parkplatz zwischen dem Bürgersteig (Bordstein) und der Straße liegt, ist er öffentlich. Liegt es zwischen Gehweg (Bordstein) und Gebäude, ist es privat, auch ohne Schilder und Zaun. Stimmt das? Wie finde ich das sicher heraus?

Ich bin ein neuer Fahrer in Deutschland und lerne immer noch die Parkregeln. Allgemeine Tipps, wie man erkennt, ob ein Parkplatz öffentlich oder privat ist, wären wirklich hilfreich!