Gibt es eine Möglichkeit, die Einfuhrsteuer für Waren aus Ländern außerhalb der EU selbst zu zahlen?

Hallo

Ich habe gerade etwas außerhalb der EU gekauft und die E-Mail von DHL erhalten, dass die Bearbeitungsgebühr jetzt 15 Euro beträgt (nicht mehr wie vorher 6 Euro), und ich finde es bereits eine Abzocke, dass ich bezahlen muss, wenn ich etwas online kaufe 6 Euro Steuern, allein wegen der Bearbeitungsgebühr muss ich über 20 Euro zahlen.

Ich weiß, dass ich in Spanien Steuern online zahlen kann, mit einem E-Formular, das ich selbst ausfüllen kann, was etwa 5 Minuten dauert, und mit meinem digitalen Zertifikat kann ich es vorlegen, sobald die Sendung im Land ankommt, diese Sendung Bei der Nummer sind die Steuern bereits abgerechnet und es kann nach Hause geliefert werden. Gibt es so etwas in Deutschland?

Auf der Zoll-Website finde ich nichts:

https://www.zoll.de/DE/Privatpersonen/Postsendungen_internetbestellung/Sendungen-aus-einem-nicht-EU-land/zölle-und-steuern/internetbestellungen/internetbestellungen_knoten.html

Ich weiß, dass es am besten wäre, Dinge in Geschäften zu kaufen, die Teil des IOSS sind, aber da nicht alle Geschäfte Teil des IOSS sind, wäre es gut, wenn wir keinen anderen bezahlen müssten "Steuer" an DHL, nur weil wir Dinge importieren wollen.

Vielen Dank!